近日,《Soft Robotics》杂志刊登了一则类皮肤材质的传感器的研究论文,该论文所述的设备由整体厚度仅500纳米,并具备可拉伸特性的金属薄膜应变传感器加上自感应柔性气压致动装置组成,具备多点位触觉反馈。
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