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【干货】15种SLAM方案详解
本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，该书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。

2017-06-15 17:07 SLAM 计算机视觉开源视觉SLAM

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