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编译/VR陀螺
11月9日，英伟达发布新一代世界动作模型GR00T 2，并介绍机器人学习框架Isaac Lab 3.0及多项机器人训练与评测技术。
据悉，GR00T 2采用世界动作模型架构，能够同时预测未来视频画面与机器人动作，使机器人能够根据指令执行操作，还能学习动作对物理环境产生的影响。
据英伟达披露，GR00T 2使用超过40万小时人类第一视角视频、约1万小时手持夹爪演示及2.35万小时机器人遥操作数据进行预训练，支持将人类示范学习到的技能迁移至不同机器人本体。
在50项目标机器人此前未训练过的任务中，GR00T 2零样本平均成功率达到40%，其中40项任务至少成功完成一次。每项任务仅提供一次演示，平均成功率便提升至71%；增加至五次演示，并经过微调后，成功率进一步达到95%。
精细操作方面，搭载双22自由度灵巧手的机器人已能够完成GB300内存模块安装、玩具卡车组装等任务，对应测试成功率分别达到85%和65%。英伟达还展示了机器人通过人类示范学习实验室操作、利用强化学习改善插接任务表现的能力。
与此同时，Isaac Lab 3.0进一步整合Newton物理引擎，支持线缆、布料等可变形物体及复杂机械关节仿真。在视觉驱动的灵巧操作基准测试中，其训练吞吐量较此前方案最高提升2.5倍。
产业应用方面，富士康正将GR00T 2应用于服务器制造自动化，西门子正在评估其工业应用潜力，Nexuni则开展机器人衣物处理测试。
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