众所周知，苹果强大的实力不仅仅表现在硬件上，背后更重要的支点是以iOS/MacOS为代表的操作系统，像谷歌、微软等科技巨头取胜的关键也在于此。

生态系统建设几乎是科技企业们的兵家必争之地，而操作系统则是重要的突破口之一。从做产品到做生态，XR 行业的商业模式也在往这条路径靠拢，苹果对 visionOS 操作系统的重视便是很好的说明。

不过值得深思的是，如今 PC 与手机的操作系统仍然是海外占据垄断地位，导致海外在消费市场有绝对的话语权。由于 AR 是新兴行业，国产操作系统则具备一定弯道超车的能力，但要想有自己的操作系统，国内企业也需要从 0 到 1 的去突破。

近日， Rokid 联合粒界科技就推动了国产 AR操作系统向前走了一大步，Rokid 新一代空间计算操作系统 YodaOS-Master 将全面支持粒界图形引擎GritGene，实现在 AR 领域软硬件产品全面自主可控和闭环，向行业释放了一系列利好的消息。

 补全生态短板：国产 AR操作系统与引擎正强势崛起 

据 Technavio 数据显示，到 2027 年，全球 XR 市场规模预计将增加 4214.2 亿美元。面向庞大的蓝海市场，海内外企业竞相发展，今年 AR 新品更是接连不断。

只是热闹之余，业内人都知道，虽然国内 AR 行业整体产业链能力已经做到了全球前列，就连苹果也一反近几年 iPhone 大举采购国际零部件的常态，在 Vision Pro 的生产上开始倚重中国内地供应链，传供应链比例已高至 60%，但国内在操作系统上仍没有走出一条自己的路径。

面对市场需求与全球竞争趋势，中国必须做自己的操作系统，即使这是一条很难走的路。国产 AR操作系统的打通，会涉及产业链一连串难题，从基础算力到软硬件适配，每一项工作都具备了一定门槛，国内大多数 AR 企业在这方面的能力还有不足。

但 Rokid 想做那个“啃硬骨头”的角色。近日，Rokid 联合粒界科技在国产 AR操作系统上收获了很大突破，Rokid YodaOS- Master 系统与新一代粒界科技图形引擎 GritGene 实现了首次融合，在 3D 创作与 AR 场景体验上都转化出了诸多创新能力。

Rokid YodaOS-Master技术架构图

图形引擎是 3D 创作的基座，粒界科技的图形引擎GritGene 不仅具有跨端云、跨设备的特点，引擎的实时 3D 高清渲染能力也使得GritGene 引擎在多个领域发挥了新一代图形引擎的技术优势。

粒界技术架构图

国产 AR操作系统则是打通生态闭环的重要一步，Rokid 围绕感知、理解、交互、展现、协同和数字创作六个方面，从芯片优化、硬件设计、软件架构、AR算法以及创作工具等诸多方面都做了巨大升级，YodaOS-Master 或是目前最为完整的一套面向空间计算时代的国产空间操作系统。

这套系统的重要优势在于，基于模块化的设计理念，可以将语音识别、手势识别、SLAM 等在内的 Rokid 多项自研核心技术进行服务化处理；同时，还可以对外提供标准化的 SDK，让开发者能够快速使用 Rokid 核心技术进行应用开发。

双方的此次合作不仅标志着 AR 技术领域的进步，也打破了 AR 领域的固有格局，使 AR 底层技术不再受制于其他外部因素，实现从底层系统到上层软件的全链路自主可控与生态发展全面闭环。

此外，国产操作系统和国产图形引擎闭环的推进，更为行业发展贡献了宝贵成果，让国内企业看到了曙光，即便没有海外技术，国内也有了取代方案，推动“中国制造”向“中国智造”转变。

用Rokid眼镜体验虚拟现实结合的粒界AR数字办公室

 重要里程碑：基于OpenXR国产操作系统与国产引擎首次实现融合 

OpenXR是一套国际标准接口，由 Khronos 组织开发，目的在于统一不同 AR/VR 设备和应用之间的接口对口。也就是说，在 OpenXR 的开放标准下，所有 XR 体验都能在任意一款 XR 硬件上运行。

OpenXR 推出后便引来了微软、NVIDIA、Intel 等大型企业的支持，值得一提的是，Rokid也早在 2021 年就受Khronos 组织邀请，成为 OpenXR 平台的贡献者，亦是国内率先支持 OpenXR 标准的公司之一。

本次粒界科技的自研图形渲染引擎 GritGene 能够与 Rokid 系统无缝集成，就是基于 OpenXR 标准，双方充分发挥了彼此的技术优势。

YodaOS-Master通过OpenXR标准与粒界科技GritGene引擎结合软件框图

具体来看，粒界科技采用 OpenXR 规定的通信协议，进一步确保数据高效、稳定的传输。而粒界 GritGene 引擎高效对接 Rokid 系统的交互方式，如手势识别、手柄操作等，保证了 AR 场景下交互体验的自然流畅，更好展现 AR 场景效果。两者的首次完成对接，是国内自研引擎技术、国内硬件及系统平台技术融合的首次验证。

Rokid眼镜中的AR效果

目前，业内将 XR 设备的技术路径主要分为两类，一是 VST ，二是 OST 。Vision Pro 采用的便是 VST 技术，Rokid 则是 OST技术路径的代表之一，但无论是 VST 还是 OST，都对 3D 生态提出了更高的要求。

在交互层面，随着 XR 设备的深度发展，社交、娱乐、办公、游戏等......你能够想到的人类任何活动都将会在移动终端进行，并以 3D 的形式融合虚拟与现实世界，人们需要随时随地在数字世界与虚拟世界穿梭。针对此，Rokid早已自研了底层操作系统 YodaOS-Master，重构了全新的交互标准，是AR空间计算交互能力的“灵魂”所在。

在粒界引擎的支持下，使用Rokid眼镜实现的交互

在图形引擎方面，苹果采用自研 RealityKit 完成了新一代 3D 交互的丝滑体验，但国内在这方面的能力还相对空白，国产 AR操作系统缺乏对标 Vision Pro 平台的图形引擎。在这一领域的缺陷，导致市面上存在的商业和开源游戏引擎在 AR 设备上使用起来显得过于笨重，更别提打造优秀的 3D 生态了。

但粒界 GritGene 引擎结合 Rokid 的 AR操作系统有望转变这一局面，GritGene 可以充分利用其在新硬件终端的性能、功耗、图形、端边云渲染等方面的技术优势，再结合 Rokid 系统的整体能力，极大地提高了 AR 交互的自然流畅度和 3D 内容的品质感。

如果说对国产 AR操作系统的重视是“知”，那么 Rokid 的持续创新迭代能力则是“行”。从国产 AR操作系统的到来再到图形引擎能力的升级，知行合一让 Rokid 推开了国产 AR操作系统发展的第一步。对于行业来说，国内终于有了自己的 AR操作系统与图形引擎，并正在走自己的创新路径。还值得一提的是，Rokid 平台上粒界GritGene、Unity、UE、Cocos、MRTK 全生态支持，也是目前国内唯一的OpenXR全栈标准支持平台。

 构建开放生态：是 AR 行业发展的活力也是开发者的福音 

在科技发展领域，“生态系统”这个概念可以说是 iPhone 带来的，但其实在计算机时代，人们就开始有了“生态系统”的概念，一套硬件配合一套操作系统，围绕这套硬件与操作系统产生出大量的软件和应用，这些应用再产生各种服务。

只是无论是计算机系统还是手机系统，国内长期处于被海外压制的局面，甚至很长一段时间都看不到国产操作系统的局面，操作系统的封闭就意味着生态发展会被封锁，对国内整体市场发展来说都会带来一定的负面效应。

而到 XR 操作系统，国内的发展其实也要晚于国外，Rokid 与粒界科技的联合，不仅实现在 AR 领域全面支持国产引擎与国产系统的使用，完成国产引擎对AR设备的广泛兼容；也意味着国内 AR 领域的发展被注入了新的动能，是国内虚拟现实生态发展的一个重要里程碑。

Rokid 创始人兼CEO祝铭明（左一）与粒界科技创始人吴小毛博士（右一）

但更为重要的是，国内 AR 行业的发展将会拥有更多的话语权，开发者不必再受制于操作系统，拥有了一个更加开放的生态；与封闭的生态相比，开放的生态环境不仅向开发者释放了诸多利好的信号，还将进一步推动产业发展不断前进，为用户带来更加丝滑的体验，GritGene 图形引擎和 YodaOS-Master 系统的联合就是很好的证明。

可以畅想，未来随着粒界科技的 GritGene 图形引擎和 Rokid 的 YodaOS-Master AR操作系统的进一步发展，将会完成国产引擎与国产系统平台的全面适配，持续引领中国AR全栈技术自研的新时代，为全球空间计算技术的发展作出更大的贡献。

在国内 XR 创新企业发展越来越快的今天，越来越多的企业都需要实现技术突破。Rokid 与粒界科技联合不仅摸索出了适合自己商业模式的一条路，也是更加适合国内 XR 企业迈向全球化竞争发展的路，国产 AR操作系统与国产图形引擎的到来是行业发展的里程碑，也为行业延伸发展奠定了坚实的基础。