文/VR陀螺 Vivian “所有的关于无人机的梦想都建立在SLAM之上”大疆的某工程师如是说。 对于SLAM，应该在很多一般用户眼中是一种不明觉厉的技术存在，甚至可能很多人都没听说过。但是，这种技术其实真正要解释起来并没有那么复杂，而且在很多领域已经开始应用，包括无人机、游戏等等。 本文，从SLAM技术本身出发，重点分析SLAM技术在AR场景中的应用，让人全面了解SLAM这项技术，并对其有更具象的认知。 何为SLAM？ SLAM (simultaneous localization and mapping) 即时定位与地图构建。 通俗表达即是：某种设备（机器人、无人机）在一个完全陌生的环境，准确地建立时间与空间的对应关系，递增地创建周围环境的地图，同时利用创建的地图实现自主定位。 与其说SLAM是一种技术，不如说是一种概念，SLAM可通过多种方法实现。 要实现SLAM，很基础就是传感器，目前传感器分为激光和VSLAM两大类。 激光雷达由于精度高、速度快，能方便地实现SLAM功能而被研究得很多，主要用于机器人及无人车（机）领域，但缺点就是价格昂贵。 而VSLAM则主要用摄像头来实现，摄像头品种繁多，主要分为单目、双目（或多目）、RGBD。实现难度正序：单目视觉>双目视觉>RGBD。 单目视觉因为基于一个摄像头，在深度感知上存在问题，无法得到机器人的运动轨迹及地图的真实大小，但这也使得单目SLAM不受环境大小的影响，既可用于室内，又可用于室外。 AR+SLAM应用场景 “现在不少的AR技术是基于卡片，使用的是图片识别、图片跟踪，增强的只是图片，而不是现实。”太虚AR CEO钟复兴提到。 用SLAM来增强现实，实现的过程需要两步。一步是坐标叠加，把虚拟的空间坐标和真实的空间坐标叠合在一起，第二步是交互，通过识别物理世界的真实几何信息，实现虚拟信息与现实世界的交互。 AR+SLAM应用的场景主要是房产、新零售、工业、教育及娱乐。 如AR+BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型），利用AR技术可以直接对房间的3D模型进行浏览，实时建模，以自然的方式，通过AR呈现；

AR+CAR，即AR技术加营销，钟复兴称不光是汽车，其实多有的新零售只要有3D模型的都可以展示。“我们现在和零售厂商，比如国美、苏宁这种体量的在谈一些新零售，未来在他们零售店、线下店，可能会专门辟一块区域，来做商品的展示。”

AR+SLAM的交互主要应用的场景是AR+工业应用及AR+娱乐。 AR+SLAM在工业上的应用，解决了原来受限于AR只能识别平面或图片，不能识别3D物体的困难，现在通过这个技术感知周围的3D环境、几何尺寸，让AR在工业应用上大放异彩。 AR+娱乐很明显的就是在AR游戏中的应用。钟复兴透露，“我们的技术在所有手机上都能跑，很多开发者在使用我们的技术开发C端的偏娱乐类的应用，目的就是希望引领下一个游戏方式的热点，在C端迎来爆发。”

目前太虚AR底层技术是给开发者免费使用的，未来会在技术服务与功能定制方面进行收费。 做单目SLAM：不受环境影响 在现场钟复兴展示了一款名为“VIOD 3D”的产品的3D环境识别、交互，在遮挡关系、高低起伏环境中AR虚拟角色的运动效果，据钟介绍，这款APP使用了他们基于SLAM的无标记增强现实（markerless AR）技术。 和通常的AR卡牌不同的是，图像并不是基于卡片上，可以直接加载于现实场景中。扫描现实中的一个平面后，选择的机器人或者恐龙会基于这个平面存在，移动手机镜头可以全方位看这只恐龙，并不会随着手机移动而移动。 至于为什么要做单目SLAM，钟复兴称其很大的优势在于不受环境大小影响，随时随地就能用，而且大家手上都有手机，基于单目的SLAM技术的应用，很有可能在C端爆发。 随着近两年计算机视觉技术的进步，单目SLAM的局限慢慢被弱化，而且具备无门槛硬件基础和使用习惯硬件，如手机、相机、电脑大多都是单目。如果能将单目视觉SLAM落地确实有广阔市场。 而随着近两年VR与AR的扶摇而上，太虚AR也在积极探索与VR、AR的结合点。 商业模式：AR SDK+云平台 “AR是千军万马过独木桥，我们把千军万马服务好，有一家能过独木桥，我们就胜利了。” 太虚AR在积极寻找盈利点，一个是通过完善SDK，为开发者提供SDK收取服务费用，在未来AR行业爆发时在技术层面和用户层面都具备优势；第二个是帮助开发者开发高质量的应用，去获取现实世界的数据，并上传至“太虚云”的云端数据平台，配合SDK让这些数据结合新技术成为未来一项AR基础服务，并为用户提供AR体验。 简单来说就是太虚AR提供的是拥有底层技术的综合服务平台，通过SDK切入开发者，并将开发者的产品与太虚云平台进行结合，让更多开发者能在云平台上获得服务。 现阶段，作为先行者的VR盈利模式尚未明朗，AR的盈利模式就更不确定了，钟复兴并不担忧。“我们是做底层技术的，所有的AR都是需要底层技术，这几年AR会有一个比较好的发展，总有一个会过独木桥。” 关注微信公众号：VR陀螺（vrtuoluo）,定时推送，VR/AR行业干货分享、爆料揭秘、互动精彩多。