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10月22日，小鹏汽车公布人形机器人IRON最新进展，升级后的第二代VLA大模型已部署至机器人端侧，增强其时序理解和未来行为预测能力。据介绍，IRON可每0.2秒根据实时画面重新推理，并预测未来6秒内的动作变化，持续调整交互动作。
此次演示涵盖握手、碰拳、击掌等场景。当互动者临时将手掌变为拳头，或改变击掌位置时，IRON能够相应调整动作、换手配合。相关能力依托小鹏物理AI基座，通过持续观察和推理更新动作，使机器人能够在互动过程中应对变化，减少对人类配合固定节奏的依赖。
硬件方面，IRON搭载三颗自研图灵AI芯片，有效算力最高达2250TOPS，并配备单手22个自由度的灵巧手。小鹏采用VLT、VLA与VLM相结合的模型架构，分别承担自主决策、全身控制及感知等功能，为机器人对话、行走和交互提供支持。
产业化方面，小鹏今年9月宣布人形机器人产线投入运行，IRON完成生产后自主走下产线。按照公司此前公布的规划，其目标是在2026年底启动规模量产，2027年开启市场投放与交付，并率先在小鹏门店等场景探索商业应用。
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