编译/VR陀螺

瑞士研究人员正在研究一种配备有人工肌肉的定制3D打印VR手套，该团队的目标是成功使用3D打印技术打印出触觉VR手套。

苏黎世联邦理工学院正在与瑞士联邦材料测试和研究实验室（Empa）联合研究一种新型的VR手套。这种手套将在很大程度上使用3D打印技术自动生产，因此可以适应用户的需要。

在一个名为 "Manufhaptics "的四年期项目中，研究人员旨在生产一种触觉手套，使虚拟世界变得有形。该项目与目前的VR手套（如Manus Metaglove）的区别在于，Manufhaptics将由全新的材料制成。这是必要的，因为所有部件都将使用3D打印。

研究人员希望将三种不同类型的致动器整合到手套中，以使人们通过手套感受到虚拟表面的触觉和物体的形状。他们在手指的底部创造出小圆点，以复制表面的纹理，使其具有触觉。

图源：Empa

为此，研究人员在手指关节周围安装了静电制动器，以使手套变硬并为关节施加力。这样做的目的是模拟触摸大型固态物体时产生的阻力。

介电弹性致动器（DEA）作为第三种选择开始发挥作用。它们被研究人员用在手背上，用于收紧手套的外皮，使其完全贴合，此外它们还可以向手的表面施加压力。

"这些弹性聚合物对电场产生反应并收缩，就像肌肉一样，"研究小组的负责人Dorina Opris解释说。"但它们也可以作为一个传感器，吸收外力并从中产生一个电脉冲。我们还在考虑用它们在本地产生能量。因此，可以在任何地方从运动中产生电力。"

多达1000个3D打印的精细层精细层相互叠放，用于人造肌肉、电活性聚合物和导电层交替使用。这所需的两种材料必须具有适合3D打印的一致性。

Empa研究员Patrick Danner说道："它应该很容易从打印机中出来，然后在基材上保持尺寸稳定。”其还表示，材料的特性应该类似于护手霜。

苏黎世联邦理工学院的Tazio Pleji已经在他的3D打印机中成功地将这种材料加工成多层。但这离他们的目标的1000层仍有一段距离。Pleji表示，到目前为止，大约能打印出10层，而且人造肌肉还不能正常工作。尽管如此，研究人员相信，他们最终将成功通过3D打印机制造触觉反馈VR手套。

来源：mixed-news