编译/VR陀螺

伴随虚拟现实产业的蓬勃发展，不少海内外企业开始研究五感中另外三种感官 VR 技术：嗅觉、味觉、触觉；其中触觉因为可让本来只用在金属加工领域的工业机器人，追加柔软物体处理能力，转用到农业、食品加工、以及医疗看护，被日本机器人从业者视为维持领先优势的关键技术，成为跨界制造与消费市场的重点。

如何实现触觉 VR，在日本出现了两种不同的技术路径。

主流的以 Sony 的技术为代表，在抓取物体的机器人手指上安装阵列化的多组受力传感器，藉由触碰物体时的动态判断物体性质，这就是触觉 VR。而目标物所在位置及施力计算等，则由机器人控制系统加装相关 AI，处理 VR 触觉提供数据。

另一类技术，如日本庆应义塾大学(Keio University) Motion Lib 所设计的触觉多用途晶片ABC-Core，它由单独的芯片及其专属软体负责每根手指的受力感测、施力计算、目标影像运动管理、通讯控制等，而且机器人控制系统不需加装额外控制套件，整套技术叫 Real Haptics，真实振动反馈。

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虽然同为 VR 触觉技术，但 Sony 的 VR 触觉技术定义是医学上触觉的定义，数据输入感官；Motion Lib 的 VR 触觉技术定义，却是五识定义中的身识，不只输入数据，还包括身体运动、以及与眼耳鼻舌等感官的连动输出控制。

定义不同，也影响其应用市场，Sony 的技术适合做成手套，供娱乐 VR 触觉应用，或是远距遥控机器人时，让工作人员拥有适当触觉回馈，提高货物上架或远距手术精度；Motion Lib 的技术则适合用在工具机及工业机器人上，2个芯片就能代替 Sony 技术中所应用的 32 个传感器与复杂的控制系统。

来源：digitimes