近年来，随着虚拟技术的发展，虚拟人物及面部捕捉技术越来越受到科技大厂的关注，从Epic Games与数字王国合作开发的实时数字面部捕捉技术，到Facebook公布Codec Avatars技术，再到腾讯携手Epic开发虚拟数字人物。从技术方向来看，大厂们在虚拟人物上保持着高度的统一。腾讯、Facebook、数字王国以及国内众多游戏大厂都在不同程度的尝试这一技术。

近日，在腾讯游戏学院的栏目中，腾讯互动娱乐新体验与技术部助理总经理，专家工程师顾煜分享了他们此次与Epic Games合作研发虚拟数字人Siren的开发历程。本文为全文的下篇。

上篇请查看：腾讯虚拟数字人“Siren”的开发历程（上）

上回说到渲染开发和人脸建模。那两块虽然也复杂，但还不是整个项目中风险最大的部分。风险，总在于整个项目中的短板。

恐怖谷效应

真正的难点，在于脸部表情。

这么多年来，实时数字人技术，无法跨越恐怖谷，非常重要的原因，就在于脸部表情难以模拟。在静态画面层面，已经有很多游戏，做到极其逼真的人像渲染。而逼真的画面，在动起来以后，就有让观众微妙的不适感。这不适感，来自于表情动画。

下图来自Uncharted4。
人类太熟悉人类的表情，一颦一笑，即使是脸上最细微的表情，我们都可以感知到。而计算机视觉打造出来的表情，缺乏灵气。这个灵气，就是计算机视觉最难跨过的门槛。

如果对表情捕捉有了解，大家会说：不对啊，近年来类似的捕捉技术很多。相当多技术，可以做到实时捕捉真实表情，运用到卡通脸、甚至是动物脸上。比如Facerig的技术，就可以在消费级别的Webcam上，捕捉人脸表情，让画面中的卡通角色做出“一样”的表情。
我们日常使用的iPhoneX，也可以有Animoji，捕捉表情，应用在卡通角色。
如此看来，似乎表情捕捉也并不复杂？

其实不然。很多团队已经可以把表情用在卡通模型上，但他们还是需要很大的勇气，才能把类似的技术用到真人模型上。因为使用卡通或者是不精确的模型，这些技术都回避了难点问题：精准的表情识别。

卡通角色，由于和真人有巨大的差异，所以人类对他们表情有很大的宽容性。卡通脸的表情，如果和真人捕捉的表情有出入——事实上一直有巨大的出入，你也不会留心到，反正卡通角色的表情怎么做都可爱。但真人角色就不一样的，如果表情有差别，根本不需要把两个表情放在一起做两两对比，你也马上就可以感受到。当然你不会看出这个嘴角少上翘了3度，而是会觉得表情说不出的僵硬和古怪。

换句话说，这就是恐怖谷。
在上图中，横轴代表模型逼真度，左面是完全不像真人，右面代表完全真实。纵轴代表人类对这样模型的好感度，下面是没有好感，上面是有好感。

卡通模型处在坐标轴的左侧，所以表情的误差，并不会导致人类的好感度下降。随着卡通模型的越来越逼真，人类的好感度也在逐渐上升。

当模型质量开始逼近完美的时候，我们会发现，随着质量的微小提升，好感度反而出现了巨大的下降。而随着模型进一步完美，人类的好感度才会逐渐提升。这个曲线形成了一个小山谷，这就是通常意义上的恐怖谷。

我们项目的目标对象质量，已经接近真人，所以在虚拟世界中，微小的误差，也变得无法忍受，换言之，就是进入了恐怖谷。

表情捕捉

面对恐怖谷，并不是没有办法克服技术的不足。传统电影行业就做到了。他们依赖的是更高的采集精度，更多的计算资源，以及手工精修。电影的大量合成画面，都是经过动画制作人员手工一帧帧调整来做到的。

但具体到我们实时领域，就不能采用如此暴力的手段。相比于电影行业，实时是我们的优势，也是最大的诅咒。我们不能引入后期的手工精修环节，所有的计算都必须在当时发生。我们也缺少计算资源，虚拟人的程序以60帧每秒运行，而电影画面的渲染，一帧动辄几小时渲染，计算能力差距是天差地别。所有的计算都必须在16毫秒的时间段内做完，而且我们能依赖的也不是什么高端电脑，而是民用级别的电脑。

铺垫了这么久的技术难度，另一个重要的合作伙伴，Cubic Motion，也要开始它的表演了。它是脸部表情捕捉的负责方，提供了从硬件到软件的全部方案。

Cubic Motion在这个行业也已经耕耘多年。2016年，他们就和Epic有过合作，做出了Hellblade的动捕表情实时方案，当时质量已经相当惊艳，但可惜的是模型都还是游戏的质量。这次再度合作，他们希望挑战更真实的人脸捕捉。

Cubic Motion的第一个切入点，是从头盔开始。他们酝酿多时，思考了过往种种不足，展望未来各种可能。所有的技术，都要从“头”开始，于是，他们使用3D打印，按照模特的头型，打印了一个假头…...
这个逻辑有些奇怪，但也合理，打印假头是为了制作头盔，不知道头的尺寸，怎么制作精确尺寸的头盔呢？而且头盔也需要地方存放，有一个假头，岂不是上好的支撑架子？虽然这个架子有一点点小贵。

他们使用头盔上的摄像头，捕捉模特的各种表情，拍成视频，进行人工标注，生成Solver。这个Solver可以实时检测脸部表情，生成驱动脸部Rig的数据，驱动真实的人脸。

整套技术的核心问题，都已经走通多时，这次要做的，无非就是更精准，更高效。原理已经成熟，目标也很清晰，只是到达目标的路径，还是格外艰难。

显而易见的问题是，这套系统依赖于其他各个模块，并不稳定。如果我们修改了基本的模型，或者修改了Rig，那几乎可以想到，Cubic Motion的同学们又要熬夜训练Solver了，因为Solver高度依赖其他模块，所有的细微改动，都会引起他们的变动。偏偏可悲的是，整个研发周期中，所有的模块都在疯狂调整，没有什么东西是稳定的，这就总让他们在最后一刻拼死加班调整Solver。每次演示前，大家把所有模块都调试完了，所有数据都收集齐了，就留下Cubic Motion的人，在那里熬夜标注。

即使没有外部问题，这套系统的内部问题也不少，它本身也不稳定。Cubic Motion是一个上进的公司，每次演示，都在迭代自己的解决方案，每次都想玩出一些新的东西。Hellblade演示的时候使用了单目摄像头，到Meet Mike Demo时候使用了双目摄像头，Siren版本中，他们又尝试了Side Camera，就是从侧面再加一个摄像头去拍摄模特的侧面。每个新的模式，单独来看都不是大问题，但在一个复杂工程环境中，就成了巨大的问题。多地合作的时间延迟很大，每次他们调整技术，就需要重新采集表情资源去调试自己的Solver，偏偏3D打印的摄像头盔，并没有多余备份，我们这一侧没有设备，就很难及时提供测试数据。

抛开软件层面的问题不说，硬件层面问题也很大，头盔的舒适度有严重问题。为了保证脸部表情采样的绝对精准，这头盔需要非常精准的固定在头上，不能松动，每次的位置都要一样。为了防止头盔滑动，就要用力固定紧，这就造成了头盔的舒适度不佳，会造成头部疼痛，模特很难有长时间的续航。这个问题在后续导致了史诗级的灾难，暂时按下不表。
为了提高合作效率，在项目中后期，我们就尝试把几家公司的人，全部拉到Epic办公室，进行高强度的整合工作。每天节奏基本是半天进行各种系统调试，数据采集，然后反馈问题给远端的3Lateral，后面半天Cubic Motion调试他们的系统环境。

整合的过程并不顺利，由于模型也只是刚做完，3Lateral每几天都会发更新版本过来，于是Cubic Motion的工作被时时清零，随时要重做。我们的渲染工作倒是进展顺利，和Epic的高级TA一起工作，效率很高，我们也抓紧机会，学习了更多的技术和思路。

在美国的集中整合，很快结束了，效果还是不够理想，然而距离我们的内部汇报，时间所剩无几了。

最终整合

虽然不理想，但时间一分一秒过去，转眼就到了2017年底，约定好的汇报日子。

为了做这次汇报，我们要在腾讯内部办公室搭建一个动捕棚，把所有设备搬过去。我们团队先是买了十几个巨大无比的支架，做动捕镜头支撑，寄送到深圳，再买了无数的线材、电脑设备。看起来并不复杂，只是对于做惯软件开发的我们，突然去做各种布线工程，还是非常不适应。

Epic、Cubic Motion的同学们也早早到了深圳，开始了下一轮整合。

此时的基础模型和Rig已经相当完善，在我们分开的几周里面，Solver算法质量也得到了长足的进步，渲染增强等各方面都接近了最终的质量。

故人相见，分外激动，但闲话少说，大家三下五除二，便把系统调试完成。剩下的时间，自然还是要留给苦命的Cubic Motion，让他们进一步提升面部捕捉质量。

这次Cubic Motion非常给力，我们在临近汇报的前三天，已经看见了非常高质量的Solver，表情的精准度等都已经达到了很高的水准。姜冰洁的表演，可以很精准地被还原，明显质量已经超越了以往的所有版本。这已经是一个非常好的汇报备选版本，后面还有几天，可以慢慢调试，进一步增强效果，看上去这次汇报的质量可以保证了。

从这个联合项目开始算起，大半年已经过去。我们克服了各种困难，终于接近大功告成。

我们以为这就是全部挑战了，一切尽在掌握，但后续的问题，才真让人猝不及防。

一帆风顺都只是幻想，通往目标的路途总有坎坷。

在项目将近尾声的时候，最大的挑战，不期而遇。

下马威

命运先给我们来了一个小的下马威。演示现场需要高质量的电视机做演示。我们在公司内部借了一台Sony 85‘的电视机。我们找人把电视机搬上来后，一开机，就傻眼了，电视屏幕坏了，应该是搬动过程中，碰到了什么地方，屏幕角落碎裂，画面糊作一团，液晶在屏幕内慢慢晕开。

大家当时就眼前一黑，不知如何是好。上网查查，这款电视要将近5万，怎么看都不是一个小数目，大家一边吃着晚饭，味如嚼蜡，一边讨论如何处理电视的问题，以及怎么再去搞一台电视。

好在我们很快发现，之前有误解，那个我们以为是85’的电视，其实只有75‘。于是我们有了一种赚了3万多的错觉。查好网上商店的同款电视备货情况，第二天一早冲到家电卖场，抢购了一台同型号电视，先应付汇报，再还给其他部门。

至于那台坏电视，也不能放过它。我们将它细心打包，寄回上海，修好以后继续为公司服务。

这是另一场修炼。我们经历过产品研发、上线流程，倒从来没有做过这样的系统工程，每个环节都会出错，每个硬件都会损坏，每个设备都会买错。虽然当时是身心俱疲，但的确也是从未经历过的宝贵体验。

热完身，终于，我们迎来了最大的挑战。

归零

临近汇报前两天，模特姜冰洁突发高烧，40度，浑身无力，无法再继续工作。

起因是复杂的。那几天工作繁忙，头盔舒适度低，她一直觉得头疼，但由于设备穿脱、校准特别麻烦，即使中场休息，她也不脱装备。外加欧美人喜欢把室内空调温度开到巨低，亚洲人不习惯，就着凉了。眼看到了最后一刻汇报关头，她就病倒了。

为了得到最好的精度，最大幅度还原真实演员的表现，我们一直打算用姜冰洁自己来驱动自己的模型，这样效果会最理想。然而模特临场病倒，即使她再敬业，发烧到站不起来，肯定是不能再用她来驱动模型了。

虽然我这个系列文章强调为了叙事，不惜歪曲事实，但这一次的事件确乎是事实无疑。只能说，真实的生活，比虚构的小说更无情。我们的几个月的数据积累，在最后一刻，被清零了。

我深深感到自己的无能为力，无数事情想做却又无从做起。从未觉得如此孤单，身边的一切都在加速远去，伸出双手想要挽留，却抓不住什么。命运开了个小小的玩笑，碾压过我们的希望，那些疲惫挣扎的夜，那些彷徨徘徊的路，又有什么意义。

老司机们之所以是老司机，主要还是心理承受能力够好。联合团队都有多年开发经验，经历过各种大风大浪，既然意外总难避免，大家也就只能从容应对。

临近汇报，已经不可能修改时间了，一方面高层领导时间不好约，另一方面联合团队要再凑到深圳，也很难，都是商务人士，行旅匆匆，分分钟几十万上下。

团队做两手准备，一面派人照顾模特，寄希望于她在最后一刻会康复，另一方面，开始考虑如何换模特，在最后两天训练新的Solver。

团队的PM妹子在最后一刻顶上，剩下的二天多的时间，配合采集数据，做动作捕捉。由于两人身材差别比较大，对动作捕捉等都造成了不少的影响，但最大的影响，还是在面部表情捕捉。

最高质量的表情捕捉Solver，在换演员以后，效果出现了退步。苦命的Cubic Motion又开始了训练新Solver的过程，采集数据，从头再来一遍。其中甘苦，不必多言，在过去大半年的合作中，脸部表情捕捉质量进一步，退两步，再进三步，始终呈现不规则震荡，但在那一刻，我们无路可退。

团队压力巨大，各种不同文化团队，出现了争执、争论和争吵。我们为每一个细碎的不顺利争吵，戴上放大镜看彼此的过失，团队远远没有磨合好，脆弱的信任和感情，支撑不起绝望的情绪。

极端的压力，造成至深的裂痕，大家的委屈、郁闷，都暴露出来，文化的差异，对项目的理解，甚至对食物的抱怨，都是一个个导火索，引燃一场场争执。不知为什么，相敬如宾的联合团队，在那几天，都把最不堪那一面展示给了合作伙伴。好在随着版本的一步步进展，大家又慢慢恢复了职业化的冷静克制，共同面对最大的挑战，追求最好的成果。

没日没夜忙了几天，效果被调整到了一个可以见人的水准，但还是没有恢复到之前最好的状态。

汇报

终于到了汇报那天。汇报的场景颇有戏剧性，充满了各种精心设计的过场，在一次性体验中，争取给别人最好的印象。整个流程经过了多轮设计，尽可能自然顺畅。

我们先播放视频，看虚拟人的各种渲染细节，以及一段预制视频。虽然画面质量不错，但大家平日见多了CG影视，也没啥感觉。

突然显示屏上，视频电话响起，虚拟人来电。于是我们假模假样接起电话，和实时互动的虚拟人进行视频会议。电视屏幕上的虚拟人，是由隔壁动捕房的模特实时驱动，我们会议室的一举一动，被摄像头同步到动捕房，而动捕房的模特反馈，则通过复杂系统，被实时捕捉、串流、编码、视频传输到我们房间。相当于我们做了个视频聊天系统，只是和我们聊天的对象，是一个被真人驱动的虚拟人。

这个概念很绕，但效果确实很震撼。那些不了解我们工作的人，开始以为屏幕上只是一个普通的CG制作的人，突然她就开口和你说话了。于是你修正了自己的判断，以为团队做了个视频聊天系统，和真人聊天。随后团队喊出了芝麻开门的咒语，隔壁线人得到指示，输入Cheat code，屏幕里面人物的衣服瞬间就变色了，怎么看都是视频游戏里面的Avatar换装。你定神再看，屏幕上的人又线框化，变成一个Sci-Fi感十足的线框人。大家正在诧异，不敢相信，突然视频窗口不争气的Crash了，大家恍然大悟，连连击节赞叹，须知程序崩溃，方是开发常态，又知演示瑕疵，才显技术本色。

视频对话期间穿插各种渲染细节展示，特性宣讲，隔壁动捕房有专业导播和主持，控制虚拟的Camera，进行直播，随时Zoom in到合适的细节，进行细致讲解。

聊了几分钟后，模特便邀请大家去动捕房看看幕后场景。一行人来到了动捕房，动捕现场网线如蛛网阡陌，模特仿佛钢铁侠转生，浑身缠满电线和装备。一整个好莱坞级别的工作团队严阵以待，介绍幕后技术细节。

参观完幕后，就开始进入传统的商务画饼，谈起技术定位，未来前景，自不必多言。

圆满结束汇报工作，但一切还没完。我们追查Crash原因，这么多天研发整合过程，从来没有出过问题，此事必有蹊跷。后来才知道，导播人员在现场切换各种Camera，纯熟使用快捷键，好不得意。只是他在切换Alt - 4镜头的时候，小手一抖，Alt - 4时手指伸远了一点，按到了Alt - F4，直接关闭了窗口。

真相水落石出，结果啼笑皆非，然而结果不错，大家一笑而过。

当晚月明星稀，团队相聚酒吧，一场豪饮，几声唏嘘，道声珍重，各奔东西。

尾声

数月后的GDC 2018，进一步打磨的技术得以正式发布，动捕技术尝试和Vicon合作，脸部捕捉进一步进化，找了英国的专业演员，尝试使用不同的模特驱动，达到了更好的效果。这也就是外部所知的Siren虚拟人。

而我们进行的人物渲染增强，也被整合进了后续4.20的Unreal官方库中，正式贡献给行业。

坚持过、奋斗过的每个团队，继续在自己的路上探索、前行。大路朝天，各走一方，也许，将来还会有再交汇的一天。

虚拟人部分全文终。NEXT Studios的故事还将继续。

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